延平鄉位於臺東縣中西部花東縱谷，北臨海端鄉、東北部接鹿野鄉、東臨東河鄉、西為高雄市茂林區和屏東縣霧台鄉、南邊則為卑南鄉，總面積約為455.8805平方公里；延平鄉位於中央山脈之上，境內主要地形由山地組成，平均海拔高度為400公尺以上。
延平鄉一共5個村43鄰，由北至南分別為武陵村、永康村、桃源村、紅葉村以及鸞山村。每村平均包含2至5個布農族之傳統部落。在地居民之生活仰賴鹿野市區之各項就學、就醫、採買等重要機能，形成延平-鹿野生活圈。而在此生活圈範圍內，主要道路為分布於鹿野鄉之台九線，以及與之平行並貫穿鸞山村之197縣道，兩主要道路上之公車皆為彈性交通服務之重要媒合轉乘之資源。
過去臺東縣延平鄉推行需求反應式運輸服務，先後推動延平小黃公車服務紅葉-鹿野路廊，並於2018年參與交通部「花東地區智慧交通便捷經營輔導計畫」推動噗噗共乘，後續噗噗共乘將結合延平小黃公車，將小黃公車既有之續營計畫，同步與延平鄉鸞山村噗噗共乘延伸至卑南鄉富源村、利吉村為導向自111年整併為幸福巴士2.0。
幸福巴士2.0之推動，將階段性彙整近3年之噗噗共乘之推動經驗，培力在地非營利組織作為營運主體，並與延平小黃公車之服務進行系統性的整合，共同轉型為幸福巴士2.0，以持續經營彈性、滿足地方小眾需求之交通服務模式。
